Les cosmonautes qui ont volé sur les vaisseaux Vostok sont tous des pilotes de l'Armée de l'Air. Il en avait été décidé ainsi car seuls des pilotes chevronnés semblaient à même de mener à bien un vol spatial sur un engin aussi nouveau et révolutionnaire que le Vostok. Mais Voskhod offrira la possibilité d'envoyer trois hommes en orbite, et KOROLIOV fait état de son désir d'en profiter pour faire participer des ingénieurs et des scientifiques. Dans un premier temps, l'armée est hostile à une telle idée, mais elle finit quand même par accepter.

C'est ainsi qu'en mai 1964, sept nouveaux cosmonautes sont sélectionnés, et forment ce qui sera appelé le "groupe Voskhod". Il s'agit de BENDEROV, EGOROV, KATIS, LAZAREV, POLIAKOV, SOROKINE, ainsi que de FEOKTISTOV, un des grands ingénieurs de l'OKB-1. Les autres sont médecins, chercheurs, ou encore pilotes d'essais. De plus, CHONINE, GORBATKO, KOLODINE et ZAÏKINE sont rajoutés sur la liste des cosmonautes assignés aux programmes Voskhod et Vikhod. Au total, cela fait donc 21 cosmonautes qui sont à l'entraînement en vue d'un vol sur Voskhod ou Vikhod. Mais très vite ils ne sont plus que dix-huit. En effet, BENDEROV et POLIAKOV sont disqualifiés pour raisons médicales, et TITOV est muté sur le programme Soyouz. Au mois de juillet 1964, BELIAÏEV, GORBATKO, KHROUNOV, KOLODINE, LEONOV et ZAÏKINE sont désignés pour s'entraîner plus particulièrement à un vol sur Vikhod-3KD.

Les étapes du déroulement du programme ont été fixées : tout d'abord, un 3KV inhabité sera lancé pour tester les technologies, et deux semaines plus tard, ce sera le tour d'un 3KV habité. L'équipage sera formé de VOLINOV, KATIS et EGOROV...