Les cosmonautes activent le vaisseau Soyouz TM-33 le 4 mai 2002 à environ 20h15 GMT. Une heure plus tard, ils disent au revoir à EO-04 et ferment l'écoutille.

Soyouz TM-33 se sépare du module Pirs le 5 mai 2002 à 00h31 GMT. Les moteurs sont allumés à 02h57 GMT et après une rentrée dans l'atmosphère sans incident, le vaisseau se pose à     26 km au sud-ouest d'Arkalik, au Kazakhstan, à 03h51 GMT.

Fig. 6 : Le vaisseau Soyouz TM-33 au bout de son parachute.

Les FPSU dépêchent pas moins de cinq avions, neuf hélicoptères et cinq véhicules tout-terrains vers le site de l'atterrissage. Le colonel GUIDZENKO est le premier à être extrait du compartiment de descente. Roberto VITTORI et Mark SHUTTLEWORTH le suivent.

Le cosmonaute sud-africain décrit son vol spatial comme "la plus extraordinaire aventure qui soit".