La navette spatiale américaine Discovery STS-131 décolle de Cap Canaveral le 5 avril 2010 à 10h21 GMT. L'objectif de ce vol 19A est d'apporter près de 8 tonnes de matériel, notamment contenu dans le MPLM Leonardo.

L'équipage est constitué de sept astronautes, commandés par le capitaine Alan POINDEXTER. Le pilote est James DUTTON et les spécialistes de mission sont Rick MASTRACCHIO, Dorothy METCALF-LINDENBURGER, Stephanie WILSON, Naoko YAMAZAKI (Japon) et Clayton ANDERSON, qui avait passé plusieurs mois sur la station en tant que membre de MKS-15. Il était alors déjà en compagnie d'Oleg KOTOV.

Discovery s'amarre au PMA-2 le 7 avril 2010 à 07h44 GMT. Les écoutilles sont ouvertes à 09h11 GMT et les deux équipages se rencontrent, et il y a maintenant treize cosmonautes à bord du complexe, dont quatre femmes et deux Japonais, ce qui constituent deux grandes premières !

Le bras Canadarm2, piloté par WILSON et YAMAZAKI, saisit Leonardo le 8 avril à 03h22 GMT et l'installe sur le module Harmony, à l'intérieur duquel NOGUCHI et CREAMER actionnent le système de capture du dispositif d'amarrage CBM à 04h04 GMT.

Plus tard dans la journée, Oleg KOTOV travaille dans le compartiment de transfert (PKhO) de Zvezda pour reconnecter le système Kours-P de la pièce supérieure (où est amarré le module Poïsk) vers la pièce inférieure, qui abrite le module Pirs, où le vaisseau Progress M-05M s'amarrera bientôt.

Pendant ce temps, Aleksandr SKVORTSOV travaille dans le vaisseau Soyouz TMA-18, dont le système de transmission VHF ne fonctionne pas correctement. Il semblerait qu'il y ait des interférences avec le système de télévision.

La première sortie dans l'Espace de STS-131 débute ensuite le 9 avril 2010 à 05h31 GMT. Les astronautes Rick MASTRACCHIO et Clayton ANDERSON sortent du module Quest et vont accomplir leur première activité : remplacer un réservoir d'ammoniac ATA (Ammonia Tank Assembly).

Tout d'abord, MASTRACCHIO doit récupérer une poignée FGB (Fixed Grapple Bar), qui permettra de saisir le réservoir. Il doit dévisser quatre boulons qui retenaient la FGB, et quand il en a terminé il se dirige vers la soute de Discovery.

Pendant ce temps, ANDERSON était sur le segment S1 où il déconnectait les canalisations d'ammoniac et d'azote de l'ancien réservoir ATA. Quand il a terminé, il va récupérer un cale-pieds APFR sur le charriot CETA tribord.

Une fois dans la soute, MASTRACCHIO attache la FGB sur l'ATA et commence à dévisser les boulons qui retiennent ce dernier. Il est ensuite rejoint par ANDERSON, qui installe son APFR sur la structure LMC.

Quand l'ATA est libre, les deux astronautes le soulèvent et le bras Canadarm2, piloté par DUTTON et WILSON, vient le saisir et le dirige vers la plate-forme ESP-2, arrimée sur le module Quest.

ANDERSON range ensuite l'arrière de la soute, tandis que MASTRACCHIO se dirige vers le module japonais (JEM-EF) pour récupérer l'expérience MPAC&SEED, qu'il va déposer dans le sas de Quest. De son côté, ANDERSON démonte le cale-pieds APFR qu'il avait préalablement installé, et il va le fixer au module Harmony.

Ensuite, les astronautes se rendent sur l'ESP-2, où le bras s'apprête à déposer l'ATA. Ils installent un système d'accroche, et le Canadarm2 y fixe l'ATA.

La prochaine activité est le remplacement du gyroscope RGA1 sur le segment S0. MASTRACCHIO part démonter l'ancien gyroscope, qui était sujet à des interférences, tandis qu'ANDERSON s'occupe de démonter des attaches sur le système de couplage hydraulique FHRC, sur le segment S1. Le but de l'opération est de faciliter la maintenance du FHRC dans l'avenir.

ANDERSON rejoint ensuite MASTRACCHIO pour l'aider à installer le nouveau RGA1. Quand ils en ont terminé, ils rentrent dans le sas à 11h58 GMT. Leur sortie aura duré 6h27.

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