La navette spatiale américaine Endeavour STS-130 décolle finalement du Centre Spatial Kennedy, à Cap Canaveral, le 8 février 2010 à 09h14 GMT. Il s'agit du vol 20A d'assemblage de la Station Spatiale Internationale.

L'équipage d'Endeavour est commandé par le colonel George ZAMKA, du Corps des Marines. Le pilote est le colonel Terry VIRTS, et les spécialistes de mission sont Kathryn HIRE, Stephen ROBINSON, Nicholas PATRICK et Robert BEHNKEN.

Fig. 16 : Décollage d'Endeavour STS-130, 8 février 2010.

L'objectif principal de la mission est d'apporter à la station le module Node 3 « Tranquility » et la baie vitrée Cupola. Ces deux éléments ont été construits en Europe par Thales Alenia Space pour le compte de l'ESA, qui elle-même était sous contrat avec la NASA.

Endeavour s'amarre au PMA-2 de la station le 10 février 2010 à 05h57 GMT, soit avec 51 minutes de retard à cause d'un incident technique sans gravité lors de la rétractation du système d'amarrage.

Fig. 17 : Une image spectaculaire d'Endeavour approchant la
Station Spatiale Internationale, 10 février 2010.

La première sortie dans l'Espace débute le 12 février 2010 à 02h17 GMT, quand les astronautes BEHNKEN et PATRICK quittent le sas du module Quest. Avant cela, le bras Canadram2 avait déjà saisi le module Tranquility dans la soute d'Endeavour, afin d'être prêt à l'y en extraire le moment venu.

Fig. 18 : Tranquility dans la soute d'Endeavour,
déjà agrippé par le Canadarm2, 12 février 2010.

En premier lieu, BEHNKEN se dirige vers la pièce d'amarrage bâbord du module Unity, où va être installé le nouveau module Tranquility. Là, il enlève un capuchon sur la caméra du système d'amarrage (CBM).

Pendant ce temps, PATRICK descend dans la soute d'Endeavour et déconnecte les câbles LTA (Launch To Activation) qui permettaient à la navette d'alimenter Tranquility en attendant qu'il arrive à destination.

Les deux astronautes retournent ensuite dans le sas pour prendre du matériel et recharger leurs réserves d'oxygène. A l'intérieur de la station, HIRE et VIRTS manipulent le Canadarm2 pour extraire Tranquility de la soute d'Endeavour. Durant le trajet, BEHNKEN et PATRICK démontent la plate-forme OTP (ORU Temporary Platform) de l'embout Dextre et vont la stocker sur le segment S0.

Fig. 19 : Tranquility est extrait de la soute d'Endeavour, 12 février 2010.

Quand Tranquility arrive en vis-à-vis de Unity, 16 boulons l'accrochent et le maintiennent en position. PATRICK branche les câbles LTA sur Unity, de manière à ce que Tranquility ait une alimentation provisoire. BEHNKEN, quant à lui, enlève des protections thermiques.

Fig. 20 : Le Node 3 fraîchement installé, 12 février 2010.
 A droite, on distingue le vaisseau Soyouz TMA-17.

Ensuite, les deux astronautes rentrent dans le sas et ferment l'écoutille à 08h49 GMT. La sortie a duré 6h32.

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