La troisième sortie dans l'Espace de STS-123 débute le 17 mars 2008 à 22h51 GMT quand les astronautes LINNEHAN et BEHNKEN sortent du module Quest et se dirigent vers la palette où est toujours stocké Dextre. Le bras Canadarm2 est déconnecté du robot et LINNEHAN s'y arrime.

Les deux hommes récupèrent les systèmes THA (Tool Holder Assembly) et OTP (ORU Temporary Platform) sur la palette et le bras manipulateur transporte LINNEHAN jusqu'à leur point d'installation sur Dextre. Pendant qu'il procède à la mise en place de l'OTP, BEHNKEN retire des couvertures de protection thermique. LINNEHAN prend environ quarante minutes de retard car les boulons de l'OTP ont du mal à être vissés. Les deux astronautes installent ensuite le THA.

Fig. 38 : Robert BEHNKEN lors de la troisième sortie.

Ensuite, le bras emmène LINNEHAN dans la soute d'Endeavour. Sur le chemin, il annonce à Houston qu'il voit trois satellites ! Une fois dans la soute, il récupère le LWAPA (Light Weight Adapter Plate Assembly), un dispositif qu'il va fixer sur l'EPF du module européen Columbus et qui va servir à recevoir de petites expériences.

Pendant ce temps, BEHNKEN est toujours sur Dextre et s'occupe d'y installer la caméra CLPA (Camera, Light & Pan/Tilt Assembly). Il s'agit du dernier élément du robot canadien, qui est maintenant complet. BEHNKEN range les divers outils qui restent sur la palette SLP qui va bientôt être ramenée dans la soute d'Endeavour.

Ensuite, LINNEHAN arrive sur le module Columbus et commence à installer le LWAPA. BEHNKEN range un joint de secours pour le Canadarm2 sur la plate-forme ESP-2. Il se dirige ensuite vers la soute de la navette où il récupère l'expérience MISSE-6B (il n'a pas le temps de se saisir de MISSE-6A).

Fig. 39 : La navette Endeavour amarrée au module Harmony pendant la troisième sortie. Columbus et l'ELM-PS sont bien visibles.

Il se rend sur Columbus pour installer MISSE-6B sur le LWAPA, mais il rencontre quelques problèmes. De son côté, LINNEHAN, toujours sur le Canadarm2, va chercher un disjoncteur DCSU (Direct Current Switching Units) de secours dans la soute et va le ranger sur l'ESP-2. Il recommence l'opération avec un second DCSU. Sur Columbus, BEHNKEN ne parvient pas à fixer MISSE-6B et doit la ramener dans la soute.

Ensuite, les deux astronautes reviennent dans le sas du module Quest. La sortie se termine à 05h44 GMT (le 18 mars) et a duré 6h53.

Plus tard dans la journée du 18 mars, le robot Dextre est déployé pour la première fois. Après quelques essais, il est fixé sur le PDGF du module Destiny. Lors d'un test, il réagit mal à une commande : il tourne dans la direction opposée à celle qui lui était demandée. Mais les ingénieurs comprennent rapidement qu'il y avait une erreur de signe dans le programme de configuration DMCS (Dexterous Manipulator Control Software) et qu'il suffira de télécharger un patch de correction ultérieurement.

Fig. 40 : Le robot Dextre, peu de temps après son premier déploiement.

Une fois Dextre sur Destiny, le Canadarm2 est disponible pour effectuer d'autres tâches. Il est immédiatement utilisé pour récupérer la palette SLP sur le P1 et la reposer dans la soute d'Endeavour (le transfert est effectué le 19 mars autour de 03h00 GMT).

Ensuite, BEHNKEN et FOREMAN se lancent dans la quatrième sortie dans l'Espace de la mission STS-123. Ils branchent les batteries des scaphandres EMU le 20 mars 2008 à 22h04 GMT et se dirigent immédiatement vers la poutre S0 pour procéder au remplacement d'un régulateur RPCM (le S02B-D). Ce dispositif est monté en aval du gyroscope CMG-2 (qui a donc dû être arrêté le temps de l'opération) et sert de secours au cas où le RPCM principal aurait un problème.

Une fois le remplacement effectué, les deux astronautes ne parviennent pas à reconfigurer correctement le panneau de contrôle (situé sur le Z1). Le nouveau RPCM ne peut donc pas être activé. Le CMG-2 peut fonctionner, mais ne dispose pas d'alimentation de secours. BEHNKEN retourne déposer l'ancien RPCM dans le sas.

Fig. 41 : Robert BEHNKEN lors de la quatrième sortie.

Après cela, les deux hommes se livrent à la démonstration d'une nouvelle méthode de réparation du bouclier thermique des navettes américaines. Après être allés stocker des échantillons dans la soute d'Endeavour, ils remontent sur le module Harmony pour libérer les huit loquets de l'ACBM qui va bientôt recevoir le module japonais Kibo (JEM). Ils se rendent ensuite sur Dextre et ôtent la protection thermique de l'OTCM-2 (le temps avait manqué lors de la première sortie), puis ils relâchent les loquets du CBM d'Harmony qui recevra le MPLM Leonardo lors de STS-126.

Ensuite, les astronautes rentrent dans le sas à 04h28 GMT (le 21 mars), après une sortie de 6h24. Plus tard, EYHARTS et WHITSON déplacent l'armoire scientifique européenne MSG (Microgravity Science Glovebox) de Destiny vers Columbus.

La cinquième et dernière sortie de STS-123 commence le 22 mars 2008 à 20h34 GMT quand le astronautes BEHNKEN et FOREMAN s'extraient du module Quest. Leur première tâche est d'aller travailler sur l'OBSS (Orbiter Boom Sensor System). Ce dispositif a été introduit dans le programme des navettes américaines après la catastrophe de Columbia de février 2003. Il s'agit d'une extension au bras de la navette qui lui permet de regarder sous son bouclier afin d'en vérifier l'intégrité. Mais la prochaine navette (Discovery STS-124) emportera l'énorme module japonais Kibo et n'aura plus assez de place dans sa soute pour l'OBSS. Les astronautes d'Endeavour vont donc le laisser accroché à la station, et Discovery le récupérera quand elle s'amarrera, au mois de mai prochain.

Mais l'OBSS n'a pas été conçu pour un séjour prolongé dans l'Espace. Après que le Canadarm2 l'a amené sur la poutre S1, BEHNKEN et FOREMAN s'occupent d'installer des cordons ombilicaux, appelés KAU (Keep-alive Umbilicals), qui permettront d'apporter la puissance nécessaire au système de chauffage.

Fig. 42 : L'OBSS vient d'être accroché sur la poutre S1 par le Canadarm2.

A environ 22h30 GMT, le Canadarm2 se détache de l'OBSS. Les astronautes installent alors une couverture de protection thermique et fixent les deux extrémités à la poutre S1. Ensuite, les deux hommes se séparent. FOREMAN part inspecter le SARJ défaillant sur le segment S3/S4 tandis que BEHNKEN se rend sur le module Columbus pour installer les expériences MISSE-6A et MISSE-6B qui avaient rencontré des problèmes lors de la troisième sortie.

Du côté de FOREMAN, les nouvelles sont plutôt bonnes. Il ôte plusieurs panneaux pour voir s'il n'y a pas des objets parasites derrières, mais il ne trouve rien ! BEHNKEN, quant à lui, parvient malgré quelques incidents à installer les deux MISSE-6.

Comme il leur reste du temps, les astronautes installent des protections thermiques sur des tourillons de l'ELM-PS. Ils rentrent dans le sas à 02h36 GMT, après une sortie de 6h02.

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