Les premiers satellites US-K, même quand ils sont couplés aux US-KS, sont incapables d'assurer une surveillance globale, et ne peuvent pas détecter les tirs de SLBM (Submarine Launched Ballistic Missile, missile balistique lancé depuis un sous-marin). En 1975, il est donc décidé de développer une nouvelle génération de satellites d'alerte avancée. Le programme démarre suite au décret n°310-103 du 14 avril 1975.

Ces nouveaux satellites sont appelés US-KMO (71Kh6) "Oko-1", mais pour éviter toute confusion avec leurs prédécesseurs, on les dénomme "Prognoz" (mot russe signifiant "prévision").

Les US-KMO "Prognoz" sont destinés à remplacer les US-K et US-KS. Ils sont placés sur des orbites géostationnaires par des lanceurs Proton-K/DM-2. Le système, pour être pleinement opérationnel, demande une constellation de sept satellites.