Les satellites US-KS (ou 74Kh6), qu'on dénomme plus couramment "Oko-S", ont une masse d'environ 2t. Ils sont placés en orbite géostationnaire par des lanceurs Proton-K/DM ou DM-2. Leur mission est complémentaire des US-K "Oko". Ils sont en effet positionnés à la verticale de la zone à surveiller, permettant ainsi une surveillance permanente. La perte d'un ou plusieurs US-K "Oko" n'empêche alors pas le système de fonctionner.

Le 14 avril 1975, les autorités soviétiques ordonnent le déploiement du système d'alerte dès l'année 1976.

Ainsi, le premier US-KS "Oko-S" est lancé le 8 octobre 1975 (Cosmos 775). Le deuxième exemplaire ne sera pas lancé avant 1984, soit neuf années plus tard.