La reconversion des RS-18 en lanceurs Strela ou Rokot s'inscrit dans la logique du décret du gouvernement russe n°820 du 22 octobre 1992 sur "la rationalisation de l'usage, au profit de l'économie nationale, des missiles devant être liquidés en vue de la réduction et de la limitation des armes stratégiques offensives".

Contrairement au Rokot, qui comprend un étage Briz, Strela n'est constitué que d'un missile UR-100NU modifié.

Celui-ci est constitué de deux étages :

• Le premier (1N) pèse 77 150 kg (5 695 kg à vide), a une longueur de 17,20 m et un diamètre de 2,50 m. Il est équipé de quatre moteurs RD-0233 du KB KhimAvtomatiki, qui brûlent un mélange N2O4/UDMH pendant 121 secondes.

• Le deuxième (2N) a une masse de 12 195 kg (1 485 kg à vide), une longueur de 3,90 m et un diamètre de 2,50 m. Il est propulsé par un moteur RD-0235 du KB KhimAvtomatiki qui brûle un mélange N2O4/UDMH pendant 183 secondes.

Il faut ajouter à cela un compartiment supérieur abritant l'électronique de bord : le MIRV.

La reconversion de l'UR-100NU a demandé la modification du MIRV pour en faire un troisième étage, afin de fournir la vitesse nécessaire à la charge utile pour sa mise en orbite. Il prend alors la dénomination MIS (Mechanisms and Instruments Section), pèse 1 100 kg (725 kg à vide), est long de 0,50 m et a un diamètre de 2,50 m. Il comporte un moteur RD-0237 du KB KhimAvtomatiki qui brûle un mélange N2O4/UDMH pendant 150 secondes.

La charge utile (CU) est logée dans le compartiment KGTch qui existe en plusieurs versions, suivant qu'il soit long (KGTch-2) ou court (KGTch-1). Dans les deux cas, il comprend un compartiment pour les instruments de mesures (MIC), une pièce de jonction, une coiffe, et la CU elle-même.

Le MIC a un diamètre de 2,4 m et une longueur de 0,8 m. Il abrite les systèmes de télémétrie, les systèmes de poursuite, les systèmes d'arrêt d'urgence des deux premiers étages, le système de stabilisation pour les phases non propulsées du vol, et la source d'électricité.

L'adaptateur de charge utile, ainsi que le système de séparation de cette dernière, est monté sur le MIC.

Fort de tous ces éléments, Strela a une masse totale de 105 tonnes, un diamètre de 2,5 m, et une longueur de 26 m ou 29,2 m, suivant s'il est respectivement en configuration KGTch-1 ou KGTch-2.

A l'origine, les lancements devaient être effectués depuis Svobodni, mais cette base va prochainement être démantelée et Strela sera utilisée depuis Baïkonour.