Le lanceur Strela (objet 15A30) a effectué son premier vol en décembre 2003. Il est dérivé, tout comme le Rokot, du missile intercontinental UR-100NU (RS-18B, ou SS-19 Mod 3 Stilleto).

Alors que la version Rokot a été développée par Khrounitchev, Strela (flèche) est né dans les bureaux de la NPO Machinostroïenie.